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如今人们的学习、工作任务愈来愈繁重，有很多文件需要转化为纸质版。而手写的效率又太过于低下。于是，大部分企业事业办公室和部分家庭，都配置了这一办公用品。和电脑，也成了人们眼中密不可分的“亲兄弟”。
的历史源远流长。我国古代便有了“印刷技术”。但是那种印刷技术太过于麻烦，因为那是一整块的模板。当时要出版一本书，就必须在板子上刻字，效率十分低下，而且劳工废料。到了北宋，毕昇发明了活字印刷，先制成单字的阳文反文字模，然后按照稿件把单字挑选出来，排列在字盘内，涂墨印刷，印完后再将字模拆出，留待下次排印时再次使用。这样效率就高了很多。活字印刷的发明，也是人类文明史的一个巨大的飞跃。
到了1976年全球第一台喷墨诞生。自此，新式的出现在了人们的视线中。1980年8月，Canon公司第一次将其气泡喷墨技术应用到其喷墨Y-80，从此开始了喷墨的历史。1991年，第一台彩色喷墨、大幅面出现。1994年，微压电打印技术问世。一次次的更新升级，使越来越先进，功能越来越多，人们使用起来越来越方便。
的演变，也体现了人类科技的进步和社会的发展。
经过一次次的研发，产生了不同的分类。
一、按数据传输方式可分为串行和并行两类。
二、按照的工作原理，将分为击打式和非击打式两大类。
三、按工作方式分，分为针式，喷墨式，激光等。针式通过和纸张的物理接触来打印字符图形，而后两种是通过喷射墨粉来印刷字符图形的。
四、按用途可分为：
1、办公和事务通用，在这一应用领域，针式一直占领主导地位。由于针式具有中等分辨率和打印速度、耗材便宜，同时还具有高速跳行、多份拷贝打印、宽幅面打印、维修方便等特点，是办公和事务处理中打印报表、发票等的优选机种。
2、商用商用是指商业印刷用的，由于这一领域要求印刷的。质量比较高，有时还要处理图文并茂的文档，因此，一般选用高分辨率的激光。。
3、专用，专用一般是指各种、存折、平推式票据、条形码、热敏印字机等用于专用系统的。
这就是的发展历史和分类。