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秦哀公下令，由赢蒲、赢虎两位公子亲率五战车，精兵三万余人，随申包胥急救楚，由申包胥主将，听候申包胥的挥。
誓师大会上，秦哀公朗声诵道：
“岂曰无衣？与子同袍。王于兴师，修我戈矛。与子同仇！
岂曰无衣？与子同泽。王于兴师，修我矛戟。与子偕作！
岂曰无衣？与子同裳。王于兴师，修我甲兵。与子偕行！”
秦军将士们也跟着高声唱诵起来，这是秦军准备为国战斗时的壮行诗，申包胥感动万分，他长跪于地，在雄壮的歌唱声中，他向着秦哀公行了顿首之礼！
按周礼，对诸侯行礼最隆重的礼节是顿三首，而顿首，楚国大夫申包胥已经将秦哀公当成了比天子还要高贵的救主了。
这是申包胥的感恩，也是楚国应该给予秦国的感恩！
无多说，楚国要这支来自盟国的军队快救援。边境的楚军见申包胥率秦师而来，无不兴奋异常。虽然楚军都是从柏举战场、郢都卫战等地战败而逃来的散兵，但此时聚在一起，也有数千人马。
楚昭王的叔叔公子熊申为了掩护在随国的楚昭王，他到脾泄（湖江陵境内）着楚昭王的旗号，拢各地楚兵，在那里建立临时政权，将各公族大夫都聚于此，对定楚国民心起到了重要作用。
听说申大夫率秦师来救援了，各地的楚军都慢慢向申包胥靠拢。人人都对吴军恨之入骨，战之切，恐怕是楚国历史上从来没有过的。
申包胥的第一场仗是夫概的五千吴军精锐。如果说，几个月前夫概的这支精锐实是吴军精锐的话，那现在的这支军队，人人口袋揣着金银，战车装着财物，天天奸淫楚女，脑子里想着的都是早点国将财物带给自己的老婆孩子，战斗力已经是一落千丈。
而申包胥是珍惜自己拢起来的这点军队，他与赢虎赢浦两位秦军将领议了一下，决定示弱诱敌，秦军偃旗息鼓，埋伏于两侧，由申包胥亲自率楚军迎战，将吴军引入包围圈，一举而歼灭之。
夫概果然上当了。申包胥的楚军貌似本不是对手，刚一触便抵不住了，一后退。夫概眼里的楚军恐怕永远是这样子的，于是夫概命令追击，结果中了埋伏，两边秦军如狼似虎般杀至，吴军大败，折损半。
夫概率残兵败逃，申包胥引军追击，在沂城（河境内）和军祥（湖境内）又两次击败夫概，将吴军这支五千精锐本消灭殆尽。
夫概傻眼了，大败亏输那是无法向吴王阖闾待的，他想起自己曾凭战功与公子姬山争抢过囊瓦府，现在又将五千精兵给没了，去还不是死罪？
夫概干脆逃了，他逃吴国去了！而，不但逃吴国了，居然还反叛了。夫概在吴国自立为王，这下吴国有的热闹了。
申包胥也不理这个刽子手，而是率领楚军和秦军进攻唐国。唐国国君唐成公道躲无可躲，干脆雄起一把，于是，率唐军迎战。
对付唐军，申包胥本不要么计策。他见唐成公站在战车上，抄起一把大弓，对着唐成公连射数箭，其中一箭直贯穿唐成公脖颈，将这位爱马如命的唐成公射杀。
唐军顿时崩溃，对唐国恨之入骨的楚军全线压上，猛冲猛，唐国，就这样死了。
唐国是一个古老的国家，溯源可至尧帝，尧帝本就是陶唐氏部落首领，不过现在死掉的这个唐国跟古唐国是不同的，那可是级曾经到帝王京畿一级的。与周时分封给唐叔虞的那个唐国也不同，那个唐国后来演化成了晋国。
这个唐国仅仅是古唐国的一个分支，自迁向方后，在现湖随州市唐县镇一带建立的一个小国，春秋早便臣服于楚国，沦为楚国附庸国。
这一次，因为两匹马与楚国闹翻，结果跟随吴国伐楚。由于吴军在楚国郢都的无恶不作，激发了楚国军民的同仇敌忾，这次楚军大败夫概所率的吴军于沂后，顺便灭了唐国。
吴王阖闾紧急率吴军撤出郢都，攘外必内，他必国解决夫概谋反的问题。而夫概也只是嚣张了几天而已，很快便灭。楚秦联军乘胜向东挺进。
灭了夫概后的阖闾率军迎战秦楚联军，此时的吴军已经没有了去年11月进攻楚国时的威风。抢了太多的楚国财物的吴军士兵总想着家过好日子，而军师孙武见吴王阖闾在楚国郢都如此作恶多端，已心生退意。
伯噽认为大仇得报，开始考虑自己在吴国的地位，将本是好友兼难友的伍子胥当成了自己的竞争对手。说刚经历一场内乱，吴军无论是兵力数量还是士气，都远不楚军。
反观楚军，吴国侵略者已经超出了楚国，经历过一场人间地狱式的浩劫的楚国士兵此时的国家归属感，对吴国恨之入骨，尤其是许多士兵都要为自己死难的兄弟亲人报仇，要为吴军凌辱折磨过的姐妹爱人雪耻，所以士气高涨，战之心无比旺盛。
而落各处的楚兵已本聚起来，各县邑的地方部队也加入进来，楚国本就是一个大国，稍加编，楚国又是一个大的楚国。正如申包胥所言，战车千乘，兵十数万。
加上有三万余秦军作为盟友，听命于申包胥挥，吴军怎么可能是楚军对手？？
吴军与楚秦联军在雍澨（位于湖省荆门市京山县石龙镇境内）附的麇地大战，结果楚秦联军巧用火攻大败吴军，楚军了雍澨。然后，楚秦联军又乘胜追击，在浊水（湖襄樊一带）次大败吴军。
自此，入侵楚国的吴军，本赶出了楚国。楚国，了！