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楚昭王本人谦逊有礼，他对于德礼仪非视，不自己身体力行，也使他周围的人都因而得以言传身。前面我们讲到楚昭王让于兄弟，兄弟们都予以了推辞，终将王让给了由他的一嫔妃越姒所生的儿子熊章。
越姒是楚昭王娶自越国的主，其父亲便是大名鼎鼎的越王勾践。在许多史中都记载为越姬，笔认为越国国姓为姒，按春秋时对女子习惯称呼，往往是婆家之姓谥加娘家之姓，娘家之氏加娘家之姓的习惯，认为称呼越姒妥帖一些。
楚昭王崩于救陈国的征途中，当时他从楚国大局考虑，崩前要把王让给已经成人的几兄弟熊、熊结和熊启，三兄弟都辞让不干。楚昭王急了，连续要熊启答应继，后为了慰楚昭王，熊启假装答应了。
楚昭王崩后，熊、熊结、熊启等人与朝中大臣商议后，决定由楚昭王之庶子熊章继。
熊章之所以能够大家中，除了他本人是楚昭王之子以自身综合素质不错外，还应该归功于他的母亲，这便是越姒。
楚昭王崩前身边是有两嫔妃陪伴的，一是来自蔡国的蔡姬，一便是越姒。这两人都深得楚昭王宠爱，多时候，楚昭王都带着们。
有一，楚昭王带着蔡姬和越姒去云梦泽游玩，云梦泽景色宜人，蓝天白云下，野点点，是燕游好景。楚昭王心致极高，亲自驱车驰骋，自己的乘车上左坐蔡姬，右坐越姒，非快乐。
然后，楚昭王又带着两女登台观景，云梦泽湖泊处处，视野开阔，远山青秀，眼前是众将士驱车驰骋，远而眺之，是大好江山呐。楚昭王非感慨，他头了身边的两人，：“开不开心啊？”
蔡姬抢着就答：“实在是太开心了。”
楚昭王感慨：“希望能够与们两人生而如，死也能如啊。”
蔡姬：“大王，当年，寡君愿以举国之力奉大王您，所以才把妾敬献给大王。妾本乃苞苴之礼，何尝过能够得到大王恩宠，让妾成为大王嫔妃，给了妾这无尽的欢乐。妾今有言，愿与大王生而同乐，死而同时！”
楚昭王听后大为感动，他令身边的史官将蔡姬的话给记录下来。见越姒一言不发，便问越姒：“不爱妃是怎的？”
越姒略一索，：“大王，今日之乐固然是乐，这样的快乐妾担心不可长久啊。”
楚昭王不悦，：“不谷今日之愿就是与二人生则同乐，死则同时，难说错了吗？”
旁边的史官不禁为越姒捏了一把汗，越姒却静答：“大王，臣妾所，君庄王曾经三年不理朝政，日图乐，国家危难。后来过自，勤勉政，终成霸业。
臣妾希望大王能够效法王，以国理政为，以贪享快乐为后。是今日大王因为快乐而要臣妾与生死，而不是以患难，大王觉得这是确的吗？
当年，大王迎娶臣妾之时，以束帛乘马为聘礼，婚书还寡君供奉于越国太庙，没有说要同生死。臣妾听长辈说，女子之死如能够让夫君之德行彰显，那才是有义的，才会显得恩宠越多，从来没有听说过可以稀里糊涂去死的。所以臣妾不敢领啊。”
楚昭王听后呆了半晌，随醒悟过来，他对越姒在来的宠爱础上多了几分敬。当然，他对蔡姬也是满的，仍旧是出门经带着这两人。
到后来，在楚昭王率军救陈国的征途中得了病，当时的军巫占卦后认为楚昭王的病如能够转嫁到大臣身上，那便可以痊愈。由于楚昭王甚得人心，所以当时多大臣听了后，天都在祈祷上天将灾祸降临自己身上，以转嫁大王之病。
楚昭王得后，下令禁止大臣将士这样，楚昭王说：“们都是不谷的股肱之臣也，怎能够不爱惜自己？如要靠这样来除不谷的病痛，不谷宁肯让这病越来越好了。”
大家无奈，越姒在一旁听后，当着楚昭王和众臣：“大王之德，厚如高山矣。当年，大王因为快乐而希望臣妾生死，臣妾不敢答应。现在大王已经令国人不惜生来拥戴了，臣妾怎敢不听大王？请大王允许臣妾祈祷上天降祸于臣妾，让臣妾替大王去死吧。”
楚昭王听后大惊，他忙：“爱妃快言，不谷不允许爱妃这样。当年其实也就是不谷一时戏言，不需要当。”
越姒郑：“大王，其实当时臣妾已大王乃有德之君，早就愿为大王付出一切了，这是臣妾早已许下的心愿，也是臣妾之信义所在。固守信义，乃人之本，臣妾不敢违背。是当时因为大王在行乐，所以不愿因为快乐而为大王去死。现在大王如德义，臣妾非感佩。臣妾要说的是，为德义而死，死得其所。”
说罢，转身自己的营帐。楚昭王着泪，他还说，不多时，左右来报，说越姒已上天作了祈祷，然后自缢身亡了。
楚昭王大为悲伤。是可惜，越姒之死没有转嫁楚昭王之病，不多日，楚昭王病逝于军中。。
曾经发誓愿与楚昭王生死的蔡姬呢？当然没有为楚昭王殉死。这令楚国上下都对越姒非感佩，尤其是楚昭王的三兄弟熊、熊结和熊启，他们辞让了楚昭王让他们继楚王的令后，终选择了熊章为楚王，楚惠王。
让他们作出终选择的，是他们都认为，母亲如高义，其子必贤！